Apa itu Pemrograman Arduino?
Arduino merupakan mikrokontroler atau pengendali mikro single board yang bersifat open source, arduino telah menjadi salah satu project Open Source Hardware paling populer hingga saat ini.
Arduino dan Pemrogramannya dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat keras Arduino memiliki prosesor Atmel AVR. Softwarenya terdiri dari beberapa alat yakni Integrated Development Environment (IDE), Text Editor, Compiler, Serial Monitor, dan Serial ISP Programmer.
Selengkapnya Arduino dan Jenis-Jenisnya.
Project Arduino Robot Penghindar Halangan
Source code proyek Robot Penghindar Halangan Arduino ini bisa dikembangkan sesuai kebutuhan, dapat digunakan untuk proyek komersial, tugas akhir (TA), maupun untuk referensi bagi Anda yang sedang belajar pemrograman Arduino.
Script program Arduino Robot Penghindar Halangan ini juga dilengkapi dengan Skematik Proteus Robot Penghindar Halangan, Program Arduino Robot Penghindar Halangan, Library Arduino Robot Penghindar Halangan dan Datasheet project.
Script Program Arduino Robot Penghindar Halangan
Sistem Kerja Alat:
Robot Penghindar Halangan yaitu robot yang mampu menghindari halangan didepannya. Sensor infrared (IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module) berfungsi sebagai sensor yang mengetahui halangan didepannya. Output sensor saat membaca adanya halangan berlogika 0 (LOW) dan berlogika 1 (HIGH) saat tidak ada halangan. Respon sensor dapat di atur dengan memutar trimport yang ada pada modul sensor tersebut.
Kebutuhan Hardware :
- Modul Sensor Inframerah Obstacle Avoidance
- Driver Motor L298
- 2 Motor DC
- 2 Roda belakang
- 1 Roda depan (Roda bebas)
- 6 Baterai AA + Baterai holder
- Modul Arduino UNO
Source Code Arduino Robot Penghindar Halangan
Download script program Arduino lainnya lengkap dengan Skematik Proteus, Program, Library dan Datasheet Arduino di halaman berikut Script Arduino Terlengkap.
